Atteindre une précision de positionnement centimétrique n'est plus l'apanage des géomètres et des grandes entreprises. Grâce à l'avènement de matériels GNSS abordables et performants et de logiciels open source, chacun peut configurer sa propre station de base cinématique en temps réel (RTK).

Ce guide vous guidera à travers les étapes essentielles pour héberger votre propre base RTK, vous permettant de disposer de données de localisation de haute précision pour des applications allant de l'agriculture de précision et de la cartographie par drone à la robotique et au guidage de véhicules autonomes.

Comprendre les concepts fondamentaux du RTK

La technologie RTK améliore considérablement la précision des données de position issues des systèmes de positionnement par satellite comme le GPS, appelé GNSS (Global Navigation Satellite System). Elle repose sur une station de base fixe qui reçoit les signaux satellites et transmet ensuite les données de correction à un récepteur mobile (le « rover »). Grâce à sa position connue et statique , la station de base peut aider le rover à identifier les erreurs dans les signaux satellites. Ce flux de données de correction permet au rover d'éliminer la plupart des erreurs de signal locales, ce qui assure un positionnement extrêmement précis.

Pour obtenir une couverture optimale et garantir la plus grande fidélité sur un territoire, la granularité du réseau de stations de base est primordiale. Chaque station de base couvre un diamètre de 20 km , ce qui signifie que pour les applications nécessitant une précision centimétrique constante (± 1-2 cm), le mobile ne doit jamais se trouver à plus de 10 km de la base. Ce principe impose une stratégie de déploiement consistant à installer une nouvelle station de base tous les 10 kilomètres environ afin de créer un réseau homogène et fiable.

Hébergez votre propre base RTK

Sélectionnez le bon matériel : cela comprend un récepteur GNSS, une antenne GNSS et son câble.

Pour les amateurs de bricolage, nous proposons un guide complet sur la façon de créer votre propre base avec le logiciel RTKBase de Centipede.

D'autres préféreront peut-être des solutions prêtes à l'emploi d'ardusimple, rtkbase.eu, Sparkfun ou GNSS Store.

Alors que les stations à double bande sont la norme depuis un certain temps, nous recommandons désormais d'acheter uniquement des stations à triple bande (L1/L2/L5) et les antennes correspondantes.

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Une fois que vous avez le matériel :
1) Établissez un emplacement précis pour votre station de base : La précision de nos corrections dépend directement de la précision des coordonnées connues de votre station de base et de la qualité du placement de l'antenne.

2) Diffusez les données de correction vers notre lanceur Centipede-RTK NTRIP (mêmes paramètres que le rover).

3) Enregistrez votre base en suivant la procédure complète. Cette étape distingue Centipede-RTK des autres solutions. Elle nous permet de garantir la qualité de votre signal et de votre configuration.

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