Alcançar precisão centimétrica no posicionamento não é mais domínio exclusivo de agrimensores e grandes corporações. Com o advento de hardware GNSS potente e acessível e software de código aberto, qualquer pessoa pode configurar sua própria estação base Real-Time Kinematic (RTK).

Este guia o conduzirá pelas etapas essenciais para hospedar sua própria base RTK, capacitando-o com dados de localização de alta precisão para aplicações que variam desde agricultura de precisão e mapeamento com drones até robótica e orientação de veículos autônomos.

Entendendo os Conceitos Centrais do RTK

A tecnologia RTK melhora significativamente a precisão dos dados de posição derivados de sistemas de posicionamento baseados em satélite, como o GPS, referidos como GNSS (Global Navigation Satellite System). Ela funciona por meio de uma estação base fixa que recebe sinais de satélite e, em seguida, transmite dados de correção para um receptor móvel (o "rover"). A estação base, com sua localização conhecida e estática, pode ajudar o rover a identificar erros nos sinais de satélite. Esse fluxo de dados de correção permite que o rover elimine a maioria dos erros de sinal locais, resultando em um posicionamento altamente preciso.

Para alcançar uma cobertura ideal e garantir a mais alta fidelidade em um território, a granularidade da rede de estações base é fundamental. Cada estação base cobre um diâmetro de 20 km, o que significa que para aplicações que exigem precisão centimétrica consistente (±1-2 cm), o rover nunca deve estar a mais de 10 km de distância da base. Este princípio dita uma estratégia de implantação de colocar uma nova estação base aproximadamente a cada 10 quilômetros para criar uma grade contínua e confiável.

Hospede sua própria base RTK

Selecione o hardware correto: Isso inclui um receptor GNSS, uma antena GNSS e seu cabo.

Para entusiastas do "faça você mesmo", fornecemos um guia completo sobre como construir sua própria base com o software RTKBase da Centipede.

Este guia está disponível apenas em francês por enquanto, mas você pode usar o recurso de tradução integrada do seu navegador.

Outros podem preferir soluções prontas para uso da ardusimple, rtkbase.eu, Sparkfun ou GNSS Store.

Embora as estações de banda dupla tenham sido o padrão por um tempo, agora recomendamos comprar apenas estações de banda tripla (L1/L2/L5) e as antenas correspondentes.

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Depois de ter o hardware:
  1) Estabeleça uma localização precisa para sua estação base: A precisão de nossas correções depende diretamente da precisão das coordenadas conhecidas de sua estação base e da qualidade do posicionamento da antena.

2) Transmita os dados de correção para o nosso caster NTRIP Centipede-RTK (mesmas configurações do rover).

3) Registre sua base seguindo o processo completo. Esta etapa é o que torna o Centipede-RTK diferente de outras soluções. Com esta etapa, podemos garantir a qualidade do seu sinal e da sua configuração.

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O processo de registro está disponível apenas aqui (em francês) por enquanto.

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