Lograr una precisión centimétrica en el posicionamiento ya no es dominio exclusivo de topógrafos y grandes corporaciones. Con la llegada de hardware GNSS potente y asequible y software de código abierto, cualquier persona puede configurar su propia estación base Real-Time Kinematic (RTK).

Esta guía le guiará a través de los pasos esenciales para alojar su propia base RTK, dotándole de datos de ubicación de alta precisión para aplicaciones que van desde la agricultura de precisión y el mapeo con drones hasta la robótica y el guiado de vehículos autónomos.

Comprender los conceptos básicos de RTK

La tecnología RTK mejora significativamente la precisión de los datos de posición derivados de los sistemas de posicionamiento por satélite como el GPS, denominados GNSS (Global Navigation Satellite System). Funciona mediante una estación base fija que recibe señales de satélite y luego transmite datos de corrección a un receptor móvil (el "rover"). La estación base, con su ubicación conocida y estática, puede ayudar al rover a identificar errores en las señales de satélite. Este flujo de datos de corrección permite al rover eliminar la mayoría de los errores de señal locales, lo que resulta en un posicionamiento altamente preciso.

Para lograr una cobertura óptima y garantizar la máxima fidelidad en un territorio, la granularidad de la red de estaciones base es fundamental. Cada estación base cubre un diámetro de 20 km, lo que significa que para aplicaciones que requieren una precisión centimétrica constante (±1-2 cm), el rover nunca debe estar a más de 10 km de la base. Este principio dicta una estrategia de despliegue consistente en colocar una nueva estación base aproximadamente cada 10 kilómetros para crear una red continua y fiable.

Aloje su propia base RTK

Seleccione el hardware adecuado: Esto incluye un receptor GNSS, una antena GNSS y su cable.

Para los entusiastas del bricolaje, ofrecemos una guía completa sobre cómo construir su propia base con el software RTKBase de Centipede.

Esta guía solo está disponible en francés por ahora, pero puede utilizar la función de traducción integrada de su navegador.

Otros pueden preferir soluciones listas para usar de ardusimple, rtkbase.eu, Sparkfun o GNSS Store.

Si bien las estaciones de doble banda han sido el estándar durante un tiempo, ahora recomendamos comprar únicamente estaciones de triple banda (L1/L2/L5) y sus antenas correspondientes.

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Una vez que tenga el hardware:
  1) Establezca una ubicación precisa para su estación base: La precisión de nuestras correcciones depende directamente de la exactitud de las coordenadas conocidas de su estación base y de la calidad de la ubicación de la antena.

2) Emita los datos de corrección a nuestro NTRIP caster de Centipede-RTK (los mismos ajustes que el rover).

3) Registre su base siguiendo el proceso completo. Este paso es lo que diferencia a Centipede-RTK de otras soluciones. Con este paso, podemos garantizar la calidad de su señal y configuración.

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El proceso de registro solo está disponible aquí (en francés) por ahora.

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