Das Erreichen einer zentimetergenauen Positionierung ist nicht mehr nur Vermessungsingenieuren und großen Unternehmen vorbehalten. Mit dem Aufkommen erschwinglicher und leistungsstarker GNSS-Hardware und Open-Source-Software kann jeder seine eigene Real-Time Kinematic (RTK) Basisstation einrichten.

Dieser Leitfaden führt Sie durch die wesentlichen Schritte zum Betrieb Ihrer eigenen RTK-Basis und ermöglicht Ihnen hochpräzise Standortdaten für Anwendungen, die von der Präzisionslandwirtschaft und Drohnenkartierung bis hin zur Robotik und autonomen Fahrzeugführung reichen.

Die Kernkonzepte von RTK verstehen

Die RTK-Technologie verbessert die Präzision von Positionsdaten, die von satellitengestützten Positionierungssystemen wie GPS (bezeichnet als GNSS - Global Navigation Satellite System) stammen, erheblich. Sie funktioniert mit einer festen Basisstation, die Satellitensignale empfängt und dann Korrekturdaten an einen beweglichen Empfänger (den "Rover") sendet. Die Basisstation mit ihrem bekannten und statischen Standort kann dem Rover helfen, Fehler in den Satellitensignalen zu identifizieren. Dieser Korrekturdatenfluss ermöglicht es dem Rover, die meisten lokalen Signalfehler zu eliminieren, was zu einer hochgenauen Positionierung führt.

Um eine optimale Abdeckung und höchste Genauigkeit in einem Gebiet zu gewährleisten, ist die Granularität des Basisstationsnetzes entscheidend. Jede Basisstation deckt einen Durchmesser von 20 km ab, was bedeutet, dass der Rover für Anwendungen, die eine konsistente Zentimetergenauigkeit (±1-2 cm) erfordern, nie mehr als 10 km von der Basis entfernt sein sollte. Dieses Prinzip gibt eine Einsatzstrategie vor, bei der etwa alle 10 Kilometer eine neue Basisstation platziert wird, um ein nahtloses und zuverlässiges Gitter zu schaffen.

Betreiben Sie Ihre eigene RTK-Basis

Wählen Sie die richtige Hardware: Dazu gehören ein GNSS-Empfänger, eine GNSS-Antenne und das entsprechende Kabel.

Für DIY-Enthusiasten bieten wir einen vollständigen Leitfaden zum Bau einer eigenen Basis mit der RTKBase-Software von Centipede.

Dieser Leitfaden ist derzeit nur auf Französisch verfügbar, Sie können jedoch die integrierte Übersetzungsfunktion Ihres Browsers nutzen.

Andere bevorzugen vielleicht gebrauchsfertige Lösungen von ardusimple, rtkbase.eu, Sparkfun oder GNSS Store.

Während Dual-Band-Stationen lange Zeit der Standard waren, empfehlen wir heute, nur noch Triple-Band-Stationen (L1/L2/L5) und entsprechende Antennen zu kaufen.

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Sobald Sie die Hardware haben:
  1) Legen Sie einen präzisen Standort für Ihre Basisstation fest: Die Genauigkeit unserer Korrekturen hängt direkt von der Genauigkeit der bekannten Koordinaten Ihrer Basisstation und der Qualität der Antennenplatzierung ab.

2) Übertragen Sie die Korrekturdaten an unseren Centipede-RTK NTRIP-Caster (gleiche Einstellungen wie beim Rover).

3) Registrieren Sie Ihre Basis, indem Sie den vollständigen Prozess durchlaufen. Dieser Schritt unterscheidet Centipede-RTK von anderen Lösungen. Mit diesem Schritt können wir die Qualität Ihres Signals und Setups garantieren.

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Der Registrierungsprozess ist derzeit nur hier (auf Französisch) verfügbar.

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