Konumlandırmada santimetre düzeyinde doğruluk elde etmek artık sadece haritacıların ve büyük şirketlerin tekelinde değil. Uygun fiyatlı ve güçlü GNSS donanımları ile açık kaynaklı yazılımların ortaya çıkışıyla, artık herkes kendi Real-Time Kinematic (RTK) baz istasyonunu kurabilir.

Bu rehber, kendi RTK baz istasyonunuzu barındırmanız için gerekli adımlarda size yol gösterecek; hassas tarım ve dron haritalamadan robotik ve otonom araç rehberliğine kadar uzanan uygulamalar için sizi yüksek hassasiyetli konum verileriyle güçlendirecektir.

RTK'nın Temel Kavramlarını Anlamak

RTK teknolojisi, GNSS (Global Navigation Satellite System) olarak adlandırılan GPS gibi uydu tabanlı konumlandırma sistemlerinden elde edilen konum verilerinin hassasiyetini önemli ölçüde artırır. Bu teknoloji, uydu sinyallerini alan sabit bir baz istasyonunun, hareketli bir alıcıya ("rover") düzeltme verileri iletmesiyle çalışır. Konumu bilinen ve statik olan baz istasyonu, rover'ın uydu sinyallerindeki hataları tespit etmesine yardımcı olur. Bu düzeltme verisi akışı, rover'ın yerel sinyal hatalarının çoğunu ortadan kaldırmasını sağlayarak son derece hassas konumlandırma sonuçları verir.

Optimal kapsama alanı sağlamak ve bir bölge genelinde en yüksek sadakati garanti etmek için baz istasyonu ağının sıklığı büyük önem taşır. Her baz istasyonu 20 km çapında bir alanı kapsar; bu da tutarlı santimetre seviyesinde doğruluk (±1-2 cm) gerektiren uygulamalar için rover'ın baz istasyonundan asla 10 km'den daha uzakta olmaması gerektiği anlamına gelir. Bu ilke, kesintisiz ve güvenilir bir ağ oluşturmak için yaklaşık her 10 kilometrede bir yeni bir baz istasyonu yerleştirilmesini öngören bir dağıtım stratejisini zorunlu kılar.

Kendi RTK baz istasyonunuzu barındırın

Doğru donanımı seçin: Buna bir GNSS alıcısı, bir GNSS anteni ve kablosu dahildir.

Kendin yap (DIY) meraklıları için, Centipede'in RTKBase yazılımı ile kendi baz istasyonunuzu nasıl kuracağınıza dair eksiksiz bir rehber sunuyoruz.

Bu rehber şimdilik sadece Fransızca olarak mevcuttur, ancak tarayıcınızın entegre çeviri özelliğini kullanabilirsiniz.

Diğerleri ardusimple, rtkbase.eu, Sparkfun veya GNSS Store'dan kullanıma hazır çözümleri tercih edebilir.

Çift bantlı istasyonlar bir süredir standart olsa da, artık yalnızca üç bantlı (L1/L2/L5) istasyonlar ve bunlara karşılık gelen antenleri satın almanızı öneriyoruz.

​

Donanıma sahip olduktan sonra:
  1) Baz istasyonunuz için kesin bir konum belirleyin: Düzeltmelerimizin doğruluğu, doğrudan baz istasyonunuzun bilinen koordinatlarının doğruluğuna ve anten yerleşiminin kalitesine bağlıdır.

2) Düzeltme verilerini Centipede-RTK NTRIP caster yayınımıza aktarın (rover ile aynı ayarlar).

3) Tam süreci takip ederek baz istasyonunuzu kaydedin. Bu adım, Centipede-RTK'yı diğer çözümlerden ayıran şeydir. Bu adımla, sinyalinizin ve kurulumunuzun kalitesini garanti edebiliriz.

​

Kayıt işlemi şimdilik sadece buradan (Fransızca) yapılabilmektedir.

​