Obținerea unei precizii la nivel de centimetru în poziționare nu mai este domeniul exclusiv al topografilor și al marilor corporații. Odată cu apariția hardware-ului GNSS accesibil și puternic și a software-ului open-source, oricine își poate configura propria stație de bază Real-Time Kinematic (RTK).

Acest ghid vă va purta prin pașii esențiali pentru a găzdui propria bază RTK, oferindu-vă date de localizare de înaltă precizie pentru aplicații variind de la agricultura de precizie și cartografierea cu drone până la robotică și ghidarea vehiculelor autonome.

Înțelegerea conceptelor de bază ale RTK

Tehnologia RTK îmbunătățește semnificativ precizia datelor de poziție derivate din sistemele de poziționare prin satelit, cum ar fi GPS, cunoscute sub numele de GNSS (Global Navigation Satellite System). Aceasta funcționează prin utilizarea unei stații de bază fixe care primește semnale de la satelit și apoi transmite date de corecție către un receptor mobil ("rover"). Stația de bază, cu locația sa cunoscută și statică, poate ajuta rover-ul să identifice erorile din semnalele satelitare. Acest flux de date de corecție permite rover-ului să elimine majoritatea erorilor locale de semnal, rezultând o poziționare extrem de precisă.

Pentru a obține o acoperire optimă și pentru a garanta cea mai înaltă fidelitate pe un teritoriu, granularitatea rețelei de stații de bază este primordială. Fiecare stație de bază acoperă un diametru de 20 km, ceea ce înseamnă că pentru aplicațiile care necesită o precizie constantă la nivel de centimetru (±1-2 cm), rover-ul nu ar trebui să se afle niciodată la mai mult de 10 km distanță de bază. Acest principiu dictează o strategie de implementare prin plasarea unei noi stații de bază aproximativ la fiecare 10 kilometri pentru a crea o grilă continuă și fiabilă.

Găzduiește-ți propria bază RTK

Selectați hardware-ul potrivit: Acesta include un receptor GNSS, o antenă GNSS și cablul acesteia.

Pentru pasionații de bricolaj (DIY), oferim un ghid complet despre cum să vă construiți propria bază cu software-ul RTKBase al Centipede.

Acest ghid este disponibil momentan doar în limba franceză, dar puteți utiliza funcția de traducere integrată a browserului dumneavoastră.

Alții ar putea prefera soluții gata de utilizare de la ardusimple, rtkbase.eu, Sparkfun sau GNSS Store.

Deși stațiile dual-band au fost standardul pentru o perioadă, acum recomandăm să cumpărați doar stații triple-band (L1/L2/L5) și antenele corespunzătoare.

​

Odată ce aveți hardware-ul:
  1) Stabiliți o locație precisă pentru stația de bază: Precizia corecțiilor noastre depinde direct de acuratețea coordonatelor cunoscute ale stației de bază și de calitatea amplasării antenei.

2) Difuzați datele de corecție către caster-ul NTRIP al Centipede-RTK (aceleași setări ca pentru rover).

3) Înregistrați-vă baza urmând procesul complet. Acest pas este cel care diferențiază Centipede-RTK de alte soluții. Prin acest pas, putem garanta calitatea semnalului și a configurării dumneavoastră.

​

Procesul de înregistrare este disponibil momentan doar aici (în franceză).

​