Osiągnięcie centymetrowej dokładności pozycjonowania nie jest już wyłączną domeną geodetów i dużych korporacji. Wraz z pojawieniem się niedrogiego i wydajnego sprzętu GNSS oraz oprogramowania open-source, każdy może skonfigurować własną stację bazową Real-Time Kinematic (RTK).

Ten przewodnik przeprowadzi Cię przez najważniejsze kroki hostowania własnej bazy RTK, zapewniając dostęp do precyzyjnych danych lokalizacyjnych dla zastosowań obejmujących rolnictwo precyzyjne, mapowanie dronami, aż po robotykę i autonomiczne sterowanie pojazdami.

Zrozumienie podstawowych pojęć RTK

Technologia RTK znacznie zwiększa precyzję danych pozycyjnych pochodzących z systemów pozycjonowania satelitarnego, takich jak GPS, określanych jako GNSS (Global Navigation Satellite System). Działa ona w oparciu o stałą stację bazową, która odbiera sygnały satelitarne, a następnie przesyła dane korekcyjne do ruchomego odbiornika (zwanego „roverem”). Stacja bazowa, dzięki swojej znanej i statycznej lokalizacji, pomaga roverowi zidentyfikować błędy w sygnałach satelitarnych. Ten przepływ danych korekcyjnych pozwala roverowi wyeliminować większość lokalnych błędów sygnału, co skutkuje bardzo dokładnym pozycjonowaniem.

Aby osiągnąć optymalny zasięg i zagwarantować najwyższą wierność na danym terytorium, kluczowe znaczenie ma gęstość sieci stacji bazowych. Każda stacja bazowa obejmuje obszar o średnicy 20 km, co oznacza, że w przypadku zastosowań wymagających stałej dokładności centymetrowej (±1-2 cm), rover nie powinien znajdować się dalej niż 10 km od bazy. Zasada ta narzuca strategię wdrażania polegającą na umieszczaniu nowej stacji bazowej mniej więcej co 10 kilometrów, aby stworzyć spójną i niezawodną siatkę.

Hostuj własną bazę RTK

Wybierz odpowiedni sprzęt: Obejmuje on odbiornik GNSS, antenę GNSS oraz przewód antenowy.

Dla entuzjastów DIY przygotowaliśmy kompletny przewodnik po budowie własnej bazy z oprogramowaniem RTKBase od Centipede.

Ten przewodnik jest obecnie dostępny wyłącznie w języku francuskim, ale możesz skorzystać ze zintegrowanej funkcji tłumaczenia w swojej przeglądarce.

Inni mogą preferować gotowe rozwiązania od ardusimple, rtkbase.eu, Sparkfun lub GNSS Store.

Choć stacje dwuzakresowe były standardem przez długi czas, obecnie zalecamy kupowanie wyłącznie stacji trójzakresowych (L1/L2/L5) oraz odpowiadających im anten.

​

Gdy masz już sprzęt:
  1) Ustal precyzyjną lokalizację dla swojej stacji bazowej: Dokładność naszych korekt jest bezpośrednio zależna od dokładności znanych współrzędnych Twojej stacji bazowej oraz jakości umiejscowienia anteny.

2) Przesyłaj dane korekcyjne do naszego NTRIP castera Centipede-RTK (te same ustawienia co dla rovera).

3) Zarejestruj swoją bazę, przechodząc przez pełny proces. Ten krok odróżnia Centipede-RTK od innych rozwiązań. Dzięki niemu możemy zagwarantować jakość Twojego sygnału i konfiguracji.

​

Proces rejestracji jest obecnie dostępny tylko tutaj (w języku francuskim).

​