Å oppnå centimeternøyaktighet i posisjonering er ikke lenger eksklusivt for landmålere og store selskaper. Med inntoget av rimelig og kraftig GNSS-maskinvare og åpen kildekode-programvare, kan hvem som helst sette opp sin egen Real-Time Kinematic (RTK) basestasjon.

Denne guiden vil lede deg gjennom de essensielle trinnene for å drifte din egen RTK-base, noe som gir deg tilgang til posisjonsdata med høy presisjon for bruksområder som spenner fra presisjonslandbruk og dronekartlegging til robotikk og autonom kjøretøyveiledning.

Forstå kjernekonseptene i RTK

RTK-teknologi forbedrer presisjonen av posisjonsdata fra satellittbaserte posisjoneringssystemer som GPS, referert til som GNSS (Global Navigation Satellite System), betydelig. Det fungerer ved å ha en fast basestasjon som mottar satellittsignaler og deretter sender korreksjonsdata til en mottaker i bevegelse ("roveren"). Basestasjonen, med sin kjente og statiske posisjon, kan hjelpe roveren med å identifisere feil i satellittsignalene. Denne flyten av korreksjonsdata gjør det mulig for roveren å eliminere de fleste lokale signalfeil, noe som resulterer i svært nøyaktig posisjonering.

For å oppnå optimal dekning og garantere høyest mulig nøyaktighet over et territorium, er tettheten i basestasjonsnettverket avgjørende. Hver basestasjon dekker en diameter på 20 km, noe som betyr at for applikasjoner som krever konsekvent centimeternøyaktighet (±1-2 cm), bør roveren aldri være mer enn 10 km unna basen. Dette prinsippet dikterer en utrullingsstrategi der man plasserer en ny basestasjon omtrent hver 10. kilometer for å skape et sømløst og pålitelig rutenett.

Drift din egen RTK-base

Velg riktig maskinvare: Dette inkluderer en GNSS-mottaker, en GNSS-antenne og tilhørende kabel.

For DIY-entusiaster tilbyr vi en komplett guide om hvordan du bygger din egen base med Centipede sin RTKBase-programvare.

Denne guiden er foreløpig bare tilgjengelig på fransk, men du kan bruke nettleserens integrerte oversettelsesfunksjon.

Andre foretrekker kanskje ferdige løsninger fra ardusimple, rtkbase.eu, Sparkfun eller GNSS Store.

Selv om to-båndsstasjoner har vært standarden en stund, anbefaler vi nå å kun kjøpe tre-bånds (L1/L2/L5) stasjoner og tilhørende antenner.

​

Når du har maskinvaren på plass:
  1) Fastslå en nøyaktig posisjon for basestasjonen din: Nøyaktigheten på våre korreksjoner er direkte avhengig av nøyaktigheten til basestasjonens kjente koordinater og kvaliteten på antenneplasseringen.

2) Send korreksjonsdataene til vår Centipede-RTK NTRIP caster (samme innstillinger som for roveren).

3) Registrer basen din ved å følge den fullstendige prosessen. Dette trinnet er det som gjør Centipede-RTK annerledes enn andre løsninger. Med dette trinnet kan vi garantere kvaliteten på signalet og oppsettet ditt.

​

Registreringsprosessen er foreløpig bare tilgjengelig her (på fransk).

​