Senttimetritason paikannustarkkuuden saavuttaminen ei ole enää vain maanmittaajien ja suuryritysten yksinoikeus. Edullisen ja tehokkaan GNSS-laitteiston sekä avoimen lähdekoodin ohjelmistojen myötä kuka tahansa voi pystyttää oman Real-Time Kinematic (RTK) -tukiaseman.

Tämä opas ohjaa sinut läpi välttämättömien vaiheiden oman RTK-tukiaseman isännöimiseksi, tarjoten käyttöösi erittäin tarkkaa sijaintitietoa sovelluksiin, jotka vaihtelevat täsmäviljelystä ja droonikartoituksesta robotiikkaan ja autonomisten ajoneuvojen ohjaukseen.

RTK:n ydinkäsitteiden ymmärtäminen

RTK-teknologia parantaa merkittävästi satelliittipohjaisista paikannusjärjestelmistä, kuten GPS:stä (kutsutaan nimellä GNSS eli Global Navigation Satellite System), saatavan sijaintitiedon tarkkuutta. Se toimii käyttämällä kiinteää tukiasemaa, joka vastaanottaa satelliittisignaaleja ja lähettää sitten korjaustietoa liikkuvalle vastaanottimelle ("rover"). Tukiasema, jolla on tunnettu ja staattinen sijainti, auttaa roveria tunnistamaan virheet satelliittisignaaleissa. Tämä korjaustiedon virta mahdollistaa sen, että rover voi eliminoida useimmat paikalliset signaalivirheet, mikä johtaa erittäin tarkkaan paikannukseen.

Optimaalisen kattavuuden saavuttamiseksi ja korkeimman tarkkuuden takaamiseksi tietyllä alueella, tukiasemaverkon tiheys on ensisijaisen tärkeää. Kukin tukiasema kattaa halkaisijaltaan 20 km alueen, mikä tarkoittaa, että sovelluksissa, jotka vaativat tasaista senttimetritason tarkkuutta (±1-2 cm), rover ei saisi koskaan olla yli 10 km etäisyydellä tukiasemasta. Tämä periaate määrittää käyttöönottostrategian, jossa uusi tukiasema sijoitetaan noin 10 kilometrin välein saumattoman ja luotettavan ruudukon luomiseksi.

Isännöi omaa RTK-tukiasemaasi

Valitse oikea laitteisto: Tämä sisältää GNSS-vastaanottimen, GNSS-antennin ja sen kaapelin.

Tee-se-itse-harrastajille tarjoamme kattavan oppaan oman tukiaseman rakentamiseen Centipede-RTK:n RTKBase-ohjelmistolla.

Tämä opas on tällä hetkellä saatavilla vain ranskaksi, mutta voit käyttää selaimesi integroitua käännöstoimintoa.

Toiset saattavat suosia valmiita ratkaisuja palveluntarjoajilta ardusimple, rtkbase.eu, Sparkfun tai GNSS Store.

Vaikka kaksitaajuusasemat ovat olleet standardi jo jonkin aikaa, suosittelemme nyt ostamaan vain kolmitaajuus- (L1/L2/L5) asemia ja niitä vastaavia antenneja.

​

Kun sinulla on laitteisto koossa:
  1) Määritä tukiasemallesi tarkka sijainti: Korjaustemme tarkkuus on suoraan riippuvainen tukiasemasi tunnettujen koordinaattien tarkkuudesta ja antennin sijoituksen laadusta.

2) Lähetä korjaustieto Centipede-RTK NTRIP casteriimme (samat asetukset kuin roverilla).

3) Rekisteröi tukiasemasi noudattamalla koko prosessia. Tämä vaihe erottaa Centipede-RTK:n muista ratkaisuista. Tämän vaiheen avulla voimme taata signaalisi ja asennuksesi laadun.

​

Rekisteröintiprosessi on tällä hetkellä saatavilla vain täällä (ranskaksi).

​